NAVER 开源 BLASt3R:免标定 3D 重建新框架

NAVER 旗下 Vincent Leroy、Jérôme Revaud 等研究者在 ECCV'26 发表并开源 BLASt3R 框架。该方法将快速多视图匹配与单目先验结合，构建正则化 bundle adjustment 框架，可对任意图像集做 3D 重建。输入图像无需位姿、无需标定、无需排序，统一了在线 VSLAM 与离线 BA 两条技术路线，显著降低了 3D 重建的使用门槛。

2026-09-07 ~ 2026-09-09 · 2 条相关