Rice 与 NVIDIA 发布 RoboTok,视频挖掘机器人训练数据

Rice 大学与 NVIDIA 合作发布 RoboTok,一个互联网规模的机器人操作学习数据引擎,被称为「机器人的 TikTok」。其核心方法是基于 3D 手部轨迹构建潜动作空间,从海量网络视频中检索与目标任务相关的人类演示,为机器人灵巧操作训练提供多样化数据。实验显示,在灵巧任务上成功率最多可提升 59.8 个百分点。

2026-09-05 ~ 2026-09-05 · 4 条相关