开发者魔改WiFi驱动与相机驱动，实现无人机超低延迟控制

开发者 yacineMTB 分享了一系列面向超低延迟视觉控制的技术尝试：修改全志 WiFi 驱动使其不发送 ACK 包以实现真正的 UDP 传输，并配合定制超低延迟视频编码方案控制无人机；通过让全局快门相机扫描更少行数来提升帧率，正为此编写自己的驱动；还自研渲染引擎，利用深度像素快速训练策略，熟练后整个过程仅需约 2 分钟。

2026-08-27 ~ 2026-08-27 · 3 条相关