Hello Robot 推出 CUDA 加速自动对接方案

Hello Robot 为 Stretch 4 机器人发布了一套新的自动对接程序，利用 CUDA 加速提升性能。与此同时，博主 Kamath 正在为自己的 LeKiwi 机器人搭建对接站，并探索定位方案：参考 MIR 用特定形状金属件配合 LiDAR 模式匹配的做法，因自身拥有云台摄像头，他考虑改用多个预定形状的标记点作为替代方案。

2026-08-26 ~ 2026-08-26 · 2 条相关