HOMIE Gen2 头戴采集设备发布，主打具身数据规模化

HOMIE 于 8 月下旬发布 Gen2 数据采集硬件，主打轻量化、训练级多模态数据采集，目标是通过规模化真实世界体验解锁具身智能（Physical AI）的"经验缩放"。刘子韦（Ziwei Liu）在 8 月 24 日至 26 日间多次转发公告扩散发布信息。

已确认

• 设备为头戴式、轻量化人体工学设计，重量仅 380g（据 Ropedia AI 发布信息）
• 配备四个全局快门相机，覆盖 360° 视觉，同时集成空间音频与 IMU
• 各传感器模态精确同步，同步精度低于 50 微秒，续航 13 小时
• 以第一人称（自我中心）视角采集视觉、音频、运动、交互与环境等多模态数据，生成经过结构化处理、训练就绪的数据，可直接用于模型训练
• 相比传统视频仅记录结果，官方称其能多模态对齐 3D 运动、接触与任务意图，并宣称部署速度较快
• 适用场景包括以自我为中心的数据采集、人类演示等，宣称支持"体验扩展定律"
• 产品定位服务机器人、世界模型和物理智能体；有转发帖将其类比为 Figure 等公司的数据采集路线（此为转发帖的类比表述，非官方声明）

为什么重要

• 真实世界多模态数据的规模与质量被认为是具身智能发展的关键瓶颈，HOMIE Gen2 将采集硬件做到 380g、13 小时续航且同步精度达微秒级，显著降低了人类演示数据采集的门槛
• "训练就绪"的数据格式意味着采集结果无需复杂后处理即可进入训练流程，有助于规模化构建具身智能数据集

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