Figure 人形机器人全自主攀爬楼梯与 15 英尺垂直梯子
8 月 23 日至 24 日，Figure 创始人 Brett Adcock 亲自发布演示视频，显示其人形机器人已能全自动攀爬陡峭楼梯，并在无操作员、无遥控的情况下自主完成约 15 英尺（约 4.6 米）高的垂直梯子攀爬与安全返回，引发广泛关注。机器人依靠 Helix 系统融合视觉与本体感觉来适应环境，多位博主将其解读为具身智能运动控制方面的重要进展。
已确认
- Brett Adcock 本人发布演示视频，机器人配备摄像头，全程自主完成陡峭楼梯与垂直攀爬，无需人工干预（@adcockbrett）
- 机器人可完成约 15 英尺（约 4.6 米）高度的向上与向下攀爬，动作表现稳定（@DeryaTR 转述、@DrSingularity、@OlivierOG）
- Adcock 说明攀爬垂直梯子比平地行走更难，需要持续协调视觉、抓取、迈步、重心转移和平衡；机器人依靠 Helix 系统融合视觉与本体感觉，以 AI 策略而非纯预编程控制来适应环境（@adcockbrett）
- @OlivierOG 分析指出，这类攀爬需要全身协调（腿、臂、躯干、动量管理）以在高度中保持平衡，并依赖感知与规划能力，而非简单行走；他还提到下坡（下降）环节更为困难
尚未确认
- 爬升高度的具体口径存在出入：Adcock 的部分帖子表述为「15 米」，而多数帖子及视频描述为「15 英尺（约 4.6 米）」，以英尺口径更为一致，具体数值待官方进一步说明
为什么重要
- 垂直攀爬对运动控制与动态平衡要求极高，是人形机器人走向实用化、进入真实建筑环境执行任务的关键能力之一
- 多位博主（如 @DrSingularity、@OlivierOG）将其解读为具身智能在运动控制与复杂地形适应方面的重要进展
2026-08-23 ~ 2026-08-24 · 7 条相关
一手来源
- Figure 机器人挑战攀爬 15 英尺梯子，下坡更难 — adcock_brett ·
- 15 米高全自动垂直攀爬演示 — adcock_brett ·
- 人形机器人全自主攀爬 15 英尺垂直梯子 — Olivier__OG ·
- 【源头】15 米高全自动垂直攀爬演示 — adcock_brett · 2026-08-23
- 机器人摄像头自主完成 15 米上下垂直拍摄 — adcock_brett · 2026-08-23
- 机器人解锁新技能：已能攀爬陡峭楼梯 — Dr_Singularity · 2026-08-23
- Figure 机器人展示全自动爬楼能力 — DeryaTR_ · 2026-08-24
- 【源头】人形机器人全自主攀爬 15 英尺垂直梯子 — Olivier__OG · 2026-08-24
- 【源头】Figure 机器人挑战攀爬 15 英尺梯子，下坡更难 — adcock_brett · 2026-08-24
另有 1 条近重复转述:Dr_Singularity