LLM 控制机器人遭质疑：2028 年前可靠概率不足一成

有作者对「LLM 控制机器人」的可行性提出质疑：在没有真正的神经网络实时控制每个关节的情况下，依赖 LLM 输出 JSON 来操控机器人会带来高延迟——LLM API 响应常需数十毫秒，很难支撑抛接、捏鸡蛋这类精细动态任务。针对 LLM 手动控制机器人能否在 2028 年前可靠执行复杂任务，该作者预测概率不足 10%，理由是这些任务比简单的"拾取积木"演示难 100 倍。

2026-08-20 ~ 2026-08-20 · 2 条相关

• LLM 输出 JSON 控机器人太慢？抛接与捏鸡蛋仍是硬骨头 — nikolaj2030 · 2026-08-20
• LLM 控制机器人到 2028 年可靠概率不到 10% — a_karvonen · 2026-08-20