清华发布TACO双手机器人操作数据集

清华大学等机构发布TACO数据集，这是一个大规模双手机器人手部操作数据集，涵盖真实场景中广泛的工具-动作-对象组合，包含2.5K运动序列。同时，业界指出机器人学习人类数据的关键痛点在于统一不同数据集的姿势格式、相机模型、坐标系和物体标注，这对模型跨数据集学习至关重要。

2026-08-16 ~ 2026-08-16 · 2 条相关

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