韩企ROBOTIS开源人形机器人AI Sapiens

韩国机器人公司ROBOTIS正式在GitHub开源其人形机器人AI Sapiens的ROS 2软件包，提供机器人描述、控制器接口及Sim2Real工具，支持全身运动、模仿与强化学习。该机器人展现出卓越的硬件稳定性，不仅在38°C高温户外奔跑时保持电机平稳运行，首尔大学SHAPE团队还为其展示了舞蹈动作，凸显了平台在复杂运动控制方面的潜力。

2026-08-07 ~ 2026-08-08 · 3 条相关