新研究突破机器人扩散策略延迟瓶颈

针对机器人学习中扩散策略因从随机噪声推算轨迹而导致高延迟的弱点，最新研究提出了一种新思路。该方法不再从随机噪声开始搜索，而是利用历史动作数据作为起点进行推算。这一突破有效解决了预测延迟问题，成功实现了亚毫秒级的推理速度，大幅提升了真实世界机器人控制的实时性。

2026-08-05 ~ 2026-08-06 · 2 条相关