TurboVLA 模型重构推理路径，消费级显卡实现高频机器人控制

针对现有视觉-语言-动作（VLA）模型高度依赖大语言模型导致计算与内存开销过大的痛点，研究团队提出了 TurboVLA 模型。该模型将传统的“视觉到语言再到动作”路径重构为直接的动作解码路径。凭借仅 0.2B 的参数量，TurboVLA 成功在 RTX 4090 等消费级显卡上实现了 32Hz 的高频机器人实时推理与控制，大幅降低了硬件门槛。

2026-07-30 ~ 2026-07-31 · 2 条相关

• TurboVLA：消费级显卡实现 32Hz 机器人实时控制 — H-EmbodVis · 2026-07-30

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