Bagel Labs发布WorldDiT统一机器人建模与控制

Bagel Labs发布了名为WorldDiT的机器人控制模型，该模型采用统一的扩散式Transformer架构，将动作生成与视觉世界建模耦合在一起。WorldDiT不再依赖大型模型，而是主打在尺寸与性能上达到帕累托前沿。其参数量不到十亿，却能同时进行未来帧预测和动作生成，为受硬件约束的机器人场景提供了新的基线方案。

2026-07-28 ~ 2026-07-29 · 3 条相关