具身操控综述提出五层数据金字塔

近期一篇针对具身操控的综述提出了“五层数据金字塔”框架。该框架指出，具身AI无法像视觉或语言模型那样直接吸收互联网图文，而是需要将感知与物理动作紧密结合。为此，文章将常见数据源划分为真机数据、UMI风格数据、第一/第三视角数据、仿真数据以及通用视觉语言数据五个层级。该金字塔结构旨在有效平衡数据规模与对齐问题，为构建具身基础模型提供了清晰的数据处理思路。

2026-07-28 ~ 2026-07-28 · 2 条相关