中国机器人团队展示单策略运动控制能力

中国机器人创业公司 Light Origin 演示了腿式机器人运动系统。该系统采用单一策略，使受限的双腿依然能够实现走、跳、爬等多种动作。研发人员借鉴了强化学习人类反馈（RLHF）的思路进行训练，并指出从长远来看，足式机器人在复杂环境中比轮式机器人更具姿态调整和稳定性的优势。

2026-07-24 ~ 2026-07-25 · 2 条相关

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