LeRobot v0.6上线零样本奖励模型API

LeRobot 发布 v0.6/v0.6.0，新增统一的 reward models API，用于判断机器人任务是否成功，并提供两种零样本奖励方案，其中包括通用模型 Robometer，意在简化机器人任务评估流程。

2026-07-13 ~ 2026-07-14 · 2 条相关

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