ART-Glove 触觉手套助力机器人灵巧操作数据采集

ART-Glove 是一款用于记录人类灵巧操作的数据采集触觉手套。它不仅追踪手部动作，还能同步采集接触表面的触觉信息。该设备配备了 16 个刚性表面和 22 个关节，旨在弥补仅靠视频录像难以教会机器人学习精细手工操作的不足，为机器人灵巧操作学习提供更丰富的数据支撑。

2026-07-13 ~ 2026-07-14 · 2 条相关

• 触觉手套采集灵巧操作数据 — lukas_m_ziegler · 2026-07-13

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